Применение технологии цифровых двойников в операционной системе ROS для разработки сложных технических устройств

Цифровой двойник представляет собой компьютерную модель, описывающую все аспекты реального объекта. Цифровые двойники используются для минимизации затрат и времени на разработку, позволяют удалённо создавать и исследовать инженерные объекты. Операционная система для роботов ROS обладает богатыми функциями 3D-моделирования и визуализации, программирования и управления роботами. Использование возможностей ROS для создания и исследования цифровых двойников представлено на примере системы управления антропоморфным роботом.

Применение технологии цифровых двойников

В лаборатории разработан прототип антропоморфного робота Newman, который используется в научно-образовательных целях. Он предназначен для изучения методов искусственного интеллекта, компьютерного зрения, кинематики и динамики манипуляторов, программирования встраиваемых систем управления. Робот Newman разработан на базе открытого проекта InMoov.

Антропоморфные роботы предназначены для помощи человеку при выполнении работ в экстремальных условиях, таких как радиационное, химическое или биологическое заражение, освоение космоса и новых планет. Антропоморфное строение необходимо затем, чтобы роботы могли эффективно работать в средах, предназначенных для людей.

Для сотрудничества:

E-mail: robotics@newman.bas-net.by

Телефон лаборатории: +375 17 373-41-80