Ïðîåêòû

 ýòîì ðàçäåëå ïðåäñòàâëåíà èíôîðìàöèÿ î äåÿòåëüíîñòè ëàáîðàòîðèè, íàó÷íûõ è îáðàçîâàòåëüíûõ ïðîåêòàõ, ó÷àñòíèêàõ, à òàêæå òåìû è ïðèìåðû âûïîëíÿåìûõ è çàùèùåííûõ êâàëèôèêàöèîííûõ ðàáîò ñòóäåíòîâ.

InMoov -- îòêðûòûé ïðîåêò ïî ðàçðàáîòêå àíòðîïîìîðôíîãî ðîáîòà, ïîñòðîåííûé èç òðåõìåðíûõ ïå÷àòíûõ êîìïîíåíòîâ ïëàñòìàññîâîãî êîðïóñà è óïðàâëÿåìûé ìèêðîêîíòðîëëåðàìè. InMoov ñïîñîáåí âîñïðèíèìàòü çâóê, âèäåòü, ãîâîðèòü è äâèãàòüñÿ íåçàâèñèìî. Ñ ïîìîùüþ âñòðîåííûõ ìèêðîêàìåð ðîáîò ñïîñîáåí èäåíòèôèöèðîâàòü ñâîþ ñðåäó, ðàñïîçíàâàòü ãîëîñîâûå êîìàíäû, êîòîðûå âûäàþòñÿ âëàäåëüöåì. Áëàãîäàðÿ ðàçëè÷íûì ñåíñîðíûì äàò÷èêàì, PIR è 3-ìåðíûì, íàëè÷èþ Kinect, InMoov ïîçâîëÿåò âèäåòü è àíàëèçèðîâàòü òðåõìåðíîå ïðîñòðàíñòâî ñðåäû ðîáîòà.

Áëàãîäàðÿ èñïîëüçîâàíèþ îòêðûòûõ òåõíîëîãèé è êîìïîíåíòîâ ñ îòêðûòûì èñõîäíûì êîäîì, ìíîãèå ðàçðàáîò÷èêè èçìåíèëè InMoov, ÷òîáû ðàñøèðèòü ñâîè ôóíêöèè, êîòîðûå áóäóò èñïîëüçîâàòüñÿ â êà÷åñòâå îñíîâû äëÿ ìíîãèõ òèïîâ ðàçðàáîòêè. Íàèáîëåå àìáèöèîçíûìè ÿâëÿþòñÿ ïðîãðàììû èñêóññòâåííîãî ðàñïîçíàâàíèÿ, ïîñêîëüêó ðîáîò âêëþ÷àåò íà ñâîåé ïëàòôîðìå ìèêðîêàìåðó, äàò÷èêè è ñèñòåìó äâèæåíèÿ è âîçìîæíîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ ê ëþáîìó êîìïüþòåðó.

Ââèäó âàæíîñòè ðàçâèòèÿ íàïðàâëåíèÿ àíòðîïîìîðôíîé ðîáîòîòåõíèêè â Áåëàðóñè ñïåöèàëèñòû Îòêðûòîé ëàáîðàòîðèè ñ êîíöà 2017 ã. òàêæå ïðèíÿëè ó÷àñòèå â ðàçâèòèè äàííîãî ïðîåêòà. Èìåÿ ñîáñòâåííûé áîãàòûé îïûò â ðàçðàáîòêå ýëåêòðî-ìåõàíè÷åñêèõ óçëîâ è ñèñòåì óïðàâëåíèÿ ðîáîòîòåõíè÷åñêèìè àïïàðàòàìè, ñîòðóäíèêè ëàáîðàòîðèè íà îñíîâå îðèãèíàëüíûõ ÷åðòåæåé InMoov ñîçäàþò öåëûé ïðîãðàììíî-àïïàðàòíûé êîìïëåêñ, íàïðàâëåííûé íå òîëüêî íà ðàçðàáîòêó, íî è íà äàëüíåéøåå îáñëóæèâàíèå è èñïîëüçîâàíèå àíòðîïîìîðôíîãî ðîáîòà â èññëåäîâàòåëüñêèõ è îáðàçîâàòåëüíûõ öåëÿõ.