Разработка и исследование методов и алгоритмов скрытной и защищённой передачи информации в задачах группового управления мобильными роботами и подвижными системами

грант БРФФИ-ГФФИУ №Ф11К-169

Целью работы является проведение дистанционного мониторинга удалённых и труднодоступных объектов и территорий с помощью группы специализированных мобильных роботов.

В рамках проекта были решены следующие задачи:

Разработаны методы определения пространственного положения мобильных роботов на основе анализа локальной (телекамеры, инерционные и гироскопические датчики, дальномеры) и глобальной (GPS, GLONAS) информации; алгоритмы управления группой роботов, включая следование за лидером, образование пространственных кластеров, рассредоточение; надёжные методы коммуникации роботов внутри группы, а также с удалённым оператором.

Научная идея: Преимуществом группового предлагаемого подхода являются больший радиус действия, расширенный набор выполняемых функций, более высокая вероятность выполнения задания.