Публикации

Больше публикаций сотрудников лаборатории представлено на их персональных страницах

2024

Ким, Т.Ю. Исследование влияния способа формирования функции вознаграждения по методу «двойника» для алгоритма обучения с подкреплением / Т.Ю. Ким, Г.А. Прокопович // Информационно-коммуникационные технологии: достижения, проблемы, инновации (ИКТ-2024) : электронный сборник статей III международной научно-практической конференции, Полоцк, 29 марта 2024 г. / Полоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкой ; ред. кол.: Ю. Я. Романовский (пред.) [и др.]. – Новополоцк : Полоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкой, 2024. – С. 93-97. (доклад)
Ким, Т.Ю. Применение генетических алгоритмов для оптимизации компонентов редуктора при изготовлении с помощью трехмерной печати / Т.Ю. Ким, Е.И. Печковский, А.В. Печковская // Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2024) материалы III международной научно-практической конференции минск, 25–26 апреля 2024 г. – С. 60-63. (доклад)
Ким, Т.Ю. Разработка метода подражательного обучения для нейросетевой системы управления движением мобильного робота на примере задачи поиска выхода из лабиринта/ Т.Ю. Ким, Г.А. Прокопович // Информатика. - 2024. – Т. 21, № 3. C. 32-46. DOI: 1 10.37661/1816-0301-2024-21-3-32-46 Т. 21, № 3. (ВАК)

2023

Sychou, U. CDT-Dijkstra: Fast Planning of Globally Optimal Paths for All Points in 2D Continuous Space / U. Sychou, R. Prakapovich, M. Fu [и др.] // The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) / USA ; . – Detroit : , 2023. – С. 1-8.
Казакевич, П.П. Применение искусственной нейронной сети для определения качества яблока при сортировке / П.П. Казакевич, Г.А. Прокопович, В.В. Микульский [и др.] // Агропанорама. – 2023. – №3. – С. 31-38.
Сычёв, В.А. Автоматизированная система оптимизации проектирования роботизированных логистических производств / В.А. Сычёв, Г.А. Прокопович, Т.Ю. Ким // Сборник научных статей и тезисов международной научнопрактической конференции " Информационные технологии, сети и телекоммуникации itn&t-2023".. – 2023. – №2. – С. 192-194.
Sychou, U. A Hybrid Control System Architecture for a Mobile Robot to Provide an Energy-Efficient and Fast Data Processing / U. Sychou, R. Prakapovich, S. Kapustjan, V. Shabanov // Artificial Life and Evolutionary Computation. Vol 1722. – Springer, Cham., 2023. – P. 103–108. DOI: 10.1007/978-3-031-23929-8_10
Сычёв, В.А. Разработка метода классификации сигналов с использованием осциллятора Чжуа в рамках резервуарного подхода/ В.А. Сычёв, А.М. Крот, Г.А. Прокопович // Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика. – 2023. – №1. – С. 88-101.
Сычёв, В.А. Автоматизированная система оптимизации проектирования роботизированных логистических производств / В.А. Сычёв, Г.А. Прокопович, Т.Ю. Ким // Сборник научных статей и тезисов международной научнопрактической конференции " Информационные технологии, сети и телекоммуникации itn&t-2023". – 2023. – №2. – С. 192-194. (тезис)
Ким, Т.Ю. Обучение мобильного робота передвижению в неизвестной среде с применением метода обучения с подкреплением / Т.Ю. Ким // 12-я Международная научно-техническая конференция «Информационные технологии в промышленности, логистике и социальной сфере» (ITI*2023) / Объединенный институт проблем информатики НАН Беларуси ; под науч. ред. А.В.Тузиков, П.Н. Бибило, А.Г.Гривачевский. – Минск : Объединенный институт проблем информатики НАН Беларуси, 2023. – С. 78-81. (тезис )
Сычёв, В.А. Системы технического зрения в сельскохозяйственной технике / В.А. Сычёв, Г.А. Прокопович, Т.Ю. Ким // 7-ая Международная научно-практическая конференция «Инновационные технологии в агропромышленном комплексе – сегодня и завтра», проводимой в научно-техническом центре комбайностроения ОАО «Гомсельмаш» . – 2023. – С. 37-39. (сборник научных статей - доклад)

2022

Ким, Т. Ю. Форсированное управление движением мобильного робота / Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович, А. А. Лобатый // Информатика. – 2022. − Т. 19, № 3. – С. 86–100.
Жарикова, А.В. Оптимизация параметров мультиагентной системы управления транспортными роботами с использованием имитационного моделирования / А.В. Жарикова, Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // 6 Всеросс. науч.-практ. сем. «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021): Труды сем. – Переславль-Залесский: Росс. ассоц. искусств. интелл., 2022 г. – С. 19-28.
Крот, А. М. Об особенностях нелинейного анализа динамических систем на основе метода матричной декомпозиции / А. М. Крот, В. А. Сычёв // Вес. Нац. акад. навук Беларусі. Сер. фіз.-тэхн. навук. – 2022. – Т. 58, № 2. – С. 190–207.
Ким, Т.Ю. Разработка системы управления движения математической модели мобильного робота по заранее известным координатам / Т.Ю. Ким // X международная научно-техническая конференция «Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении» / БНТУ ; . – Минск : , 2022. – С. 82-93.
Ким, Т. Ю. Применение алгоритма DDPG обучения с подкреплением для мобильного робота / Т. Ю. Ким // Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2022): материалы III Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 21–22 апр. 2022 г. / Белорус. гос. ун-т; редкол.: В. В. Скакун (отв. ред.) [и др.]. – Минск, 2022. – С. 41–44.
Ким, Т.Ю. Разработка цифрового двойника антропоморфного робота «астронавт» с применением метода обучения с подкреплением в режиме реального времени / Т.Ю. Ким // Молодежь в науке / НАН Беларусь; . – Минск : , 2022.
Kim, T. Automatic Tuning of the Motion Control System of a Mobile Robot Along a Trajectory Based on the Reinforcement Learning Method / T. Kim, R. Prakapovich // Communications in Computer and Information Science. Vol 1562. – Springer, Cham., 2022. – P. 234–244. https://doi.org/10.1007/978-3-030-98883-8_17
Ким, Т.Ю. Разработка системы управления движения математической модели мобильного робота по заранее известным координатам / Т.Ю. Ким // X международная научно-техническая конференция «Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении» / БНТУ ; . – Минск : , 2022. – С. 47-48. (пленарное - тезис)
Ким, Т. Ю. Применение алгоритма DDPG обучения с подкреплением для мобильного робота / Т. Ю. Ким // Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2022): материалы III Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 21–22 апр. 2022 г. / Белорус. гос. ун-т; редкол.: В. В. Скакун (отв. ред.) [и др.]. – Минск, 2022. – С. 41–44. (доклад)
Ким, Т.Ю. Разработка цифрового двойника антропоморфного робота «астронавт» с применением метода обучения с подкреплением в режиме реального времени / Т.Ю. Ким // Молодежь в науке / НАН Беларусь; . – Минск : , 2022. – С. (тезис)
Kim, T. Automatic Tuning of the Motion Control System of a Mobile Robot Along a Trajectory Based on the Reinforcement Learning Method / T. Kim, R. Prakapovich // Communications in Computer and Information Science. Vol 1562. – Springer, Cham., 2022. – P. 234–244.
Ким, Т. Ю. Форсированное управление движением мобильного робота / Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович, А. А. Лобатый // Информатика. – 2022. − Т. 19, № 3. – С. 86–100.

2021

Ким, Т. Ю. Оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора системы управления движением мобильного робота по цветоконтрастной линии на основе генетического алгоритма / Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович // Информатика. – 2021. − Т. 18, № 4. – С. 40–55. https://doi.org/ 10.37661/1816-0301-2021-18-4-40-55
Казакевич, П. П. Система технического зрения распознавания дефектов яблок: обоснование, разработка, испытание / П. П. Казакевич, А. Н. Юрин, Г. А. Прокопович // Вес. Нац. акад. навук Беларусі. Сер. аграр. навук. – 2021. – Т. 59, № 4. – С. 488–500. https://doi.org/10.29235/1817-7204-2021-59-4-488-500
Азаренко, В.В. Разработка навесной системы для управления пропашным культиватором в автоматическом режиме / В.В. Азаренко, Д.И. Комлач, В.В. Голдыбан, И.А. Барановский, Г.А. Прокопович // Весці Нацыянальнай акадэміі навук Беларусі. Серыя аграрных навук. – 2021, Том 59, №2. – С. 232-242.
Прокопович, Г.А. Электронные инновации для сельского хозяйства / Г.А. Прокопович // Наука и инновации. – 2021, №5. – С. 35-40.
Ким, Т.Ю. Применение технологий цифровых двойников в образовательном процессе для студентов технической направленности / Ким Т.Ю., Прокопович Г.А. // X всероссийская научно-практическая конференция по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2021) - 2021 г. (электронный сборник - доклад)
Ким, Т. Ю. Разработка цифрового двойника мобильного робота для исследовательских и учебных целей на базе MATLAB/SIMULINK / Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович // Молодежь в науке – 2021: тез. докл. XVIII Междунар. науч. конф. молодых ученых (Минск, 27–30 сент. 2021 г.). В 2. Ч.2. Медицинские, физико-математические, физико-технические науки, химии и науки о Земле / Нац. акад. наук Беларуси, Совет молодых ученых; редкол.: В. Г. Гусаков (гл. ред.) [и др.]. – Минск: Беларус. навука, 2021. – С. 580–584. (тезис )
Kim T.Yu. Employing of RL Technology to Develop an Adaptive Motion Controller for a Line Follower Robot / Kim T.Yu., Prakapovich R. A. // 15^th International conference on pattern recognition and information processing. Artificial intelligence: facing the challenges - 2021. – С. 159-163. (доклад)
Ким, Т.Ю. Оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора системы управления движением мобильного робота по цветоконтрастной линии на основе генетического алгоритма / Т.Ю. Ким, Г.А. Прокопович // Информатика. - 2021. – Т. 18, № 4. C. 53-68. DOI: 10.37661/1816-0301-2021- 18-4-53-68 Т. 19, № 3. (ВАК)

2020

Krot, A.M. Investigation of chaotic dynamics of Chua’s circuit implemented by means of the matrix decomposition method / A.M. Krot, U.A. Sychou // Chaotic Modeling and Simulation. – 2020. – №1. – P. 55-73.
Minglei, F. Dynamic model with super spreaders and lurker users for preferential information propagation analysis / F. Minglei, J. Feng, D. Lande [et al.] // Physica A. – 2020. – P. 1-16.
Dergachev, S. A Combination of Theta*, ORCA and Push and Rotate for Multi-agent Navigation / S. Dergachev, K. Yakovlev, R. Prakapovich // ICR'20 / SPIIRAS ; ed. Roman Meshcheryakov et al.. – St. Petersburg : Springer, 2020. – P. 1-12.
Ким, Т. Ю. Разработка цифрового двойника для автоматической генерации траектории движения с применением глубокого обучения [Электронный ресурс] / Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович // ЛОМОНОСОВ-2020: материалы XXVII Междунар. молодеж. науч. форума / отв. ред.: И. А. Алешковский, А. В. Андриянов, Е. А. Антипов. – М.: МАКС Пресс, 2020. – Режим доступа: https://lomonosov-msu.ru/archive/Lomonosov_2020/index.htm, свободный. – Дата доступа: 30.03.2022. (тезис)
Ким, Т.Ю. Имитационное моделирование движения двухколесного робота robocake на горизонтальной плоскости/ Ким Т.Ю., Прокопович Г.А. // Молодежь в науке-2020: тез. докл. XVII Междунар. науч. конф. «Молодежь в науке» (Минск, 22–25 сент. 2020 г.) / Нац. акад. наук Беларуси, Совет молодых ученых; редкол.: В. Г. Гусаков (гл. ред.) [и др.]. – Минск: Беларус. навука, 2020 г. – С. 398-400. (тезис докладов - тезис)
Ким, Т.Ю. Цифровой двойник транспортной тележки с дифференциальным приводом для отладки алгоритма следования по траектории / Ким Т.Ю., Прокопович Г.А. // Международная научная онлайн конференция «НАУКА И ИННОВАЦИИ»: сборник научных трудов - 2020 г. – С. 496-499. (доклад)

2019

Прокопович, Г.А. Разработка и создание прототипа мобильного робота с прыжковыми локомоциями/ Г.А. Прокопович, А.В. Ходаронок, В.Ю. Будков // Изобретатель. – 2019. – №4. – C. 32-35.
Прокопович, Г.А. Сферический движитель мобильного робота на основе гексапода / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Сб. тез. научю-техн. конф. «Экстремальная робототехника».— СПб: ООО «Издательско-полиграфический комплекс «Тангут», 2019.— С. 167-168.
Прокопович, Г.А. Предобработка данных для модели детерминированного хаотического процессора / Г.А. Прокопович // Мат. XII мультиконф. МКПУ-2019, Том 3.— Растов-на-Дону—Таганрог: Изд-во ЮФУ.— С. 72-74.
Gaiduk, A., Kapustyan, S., Dyachenko, A., Prakapovich, R., Podmazov, I. Intellectual multi agent control of tripod // Advances in Intelligent Systems and Computing, 2019
Крот, А. М. Спектральный анализ хаотических колебаний в имитационной модели схемы Чжуа, разработанной на основе теории матричной декомпозиции / А. М. Крот, В. А. Сычев // Информатика. – 2019. − Т. 16, № 1. – С. 42–57.

2018

Prakapovich, R. Hetero-associative memory technology for development of intelligent control systems of autonomous mobile robots / R. Prakapovich // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent Systems (OSTIS-2018) : материалы международной научно-технической конференции (Минск, 15 - 17 февраля 2018 года) / редкол. : В. В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2018. – С. 297 – 300.
Крот, А. М. Анализ хаотических режимов функционирования схемы Чжуа с гладкой нелинейностью на основе метода матричной декомпозиции / А. М. Крот, В. А. Сычёв // Вес. Нац. акад. навук Беларусі. Сер. фіз.-тэхн. навук. – 2018. – Т. 63, № 4. – С. 501–512. https://doi.org/10.29235/1561-8358-2018-63-4-501-512
Prakapovich R., Rozanau M.,Tuzin I. Computer modeling of logistic robots group on a remote server: тезисы докладов // Международная научно-практическая конференция «Аналитическая логистика» (EURO mini-conference on Logistics Analytics), Минск, БГУ, 18-19 июня 2018 года.
Ходасевич, Л. А. Генерация реалистичных изображений для обучения искусственных нейронных сетей в задаче навигации робота / Л. А. Ходасевич // Информатика. – 2018. – Т. 15, № 4. – С. 50–58.
Sychou, U.A. The studying of chaotic regimes in Chua’s circuit based on matrix decomposition method. / A.M. Krot, U.A.;Sychou// Book of Abstracts. CHAOS 2018: Chaotic Modeling and Simulation International Conference (5-8 June 2018, Rome, Italy) / editor Christos H. Skiadas. – [Rome], 2018 – P. 73-74.
Розанов, М.С. Нахождение оптимальной стратегии в процессе выполнения последовательности команд мобильным роботом в условиях частично обозримой среды с использованием обучения с подкреплением. / М.С. Розанов // VI международная научно-техническая конференция "Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении" / Выставка "Автоматизация. Электроника - 2018" ; под ред. Маляревич А.М.. — Минск : БНТУ, 2018. — C. 123-124.
О лефир, Д.Г. Мультиагентная система управления группой роботов. / Д.Г. Олефир // VI международная научно-техническая конференция "Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении" / выставка "Автоматизация. Электроника - 2018" ; под ред. Маляревич А.М.. — Минск : БНТУ, 2018. — C. 122-123.

2017

Прокопович, Г.А. Роботы и люди : для сред. и ст. шк. возраста / Г.А. Прокопович. — Минск : Беларуская Энцыклапедыя імя Петруся Броўкі, 2017.- 72 с. : ил. - (Белорус-ская дет. энцикл.) ISBN 978-985-11-1023-6.
Прокопович, Г.А. Новый способ движения сферического робота с использованием рекуперации механической энергии / Г.А. Прокопович, И.В. Подмазов // Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника" / ЦНИИ РТК ; Председ. прогр. ком. конф. Юревич Е.И. — Санкт-Петербург : Гангут, 2017. — C. 93-94.
Прокопович, Г.А. Разработка концепции мехатронных бортовых вычислительных систем для реализации группового управления микророботами / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника" / ЦНИИ РТК ; Председ. прогр. ком. конф. Юревич Е.И. — Санкт-Петербург : Гангут, 2017. — C. 149-150.
Герасюто, С.Л. Мультикамерная система технического зрения для сферического робота / С.Л. Герасюто [и др.] // Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника" / ЦНИИ РТК ; Председ. прогр. ком. конф. Юревич Е.И. — Санкт-Петербург : Гангут, 2017. — C. 148.
Розанов, М.С. Прототип модернизированной сенсорной системы манипуляторов промышленных роботов для выполнения технического процесса с присутствием в рабочей зоне оператора / М.С. Розанов, Г.А. Прокопович // V международная научно-практическая конференция "Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении" / БНТУ ; пад рэд. Маляревич А.М. (гл.ред.) [и др.]. — Минск : Бизнесофсет, 2017. — C. 125-126.
Олефир, Д.Г. Прототип системы технического зрения для мониторинга рабочей зоны манипулятора промышленного робота / Д.Г. Олефир, Г.А. Прокопович // V международная научно-практическая конференция "Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении" / БНТУ ; пад рэд. Маляревич А.М. (гл.ред.) [и др.]. — Минск : Бизнесофсет, 2017. — C. 127-128.
Подмазов, И.В. Выбор языка программирования для реализации прототипа программного интерпретатора sc-машины / И.В. Подмазов // XIV Международная научная конференция «Молодежь в науке – 2017» / Минск : Национальная академия наук Беларуси, 2017. — C. 218-219.
Тузин, И.О. Повышение энергоффективности передвижения мобильного робота за счет рекуперации и оптимизация схемы робота с использованием генетических алгоритмов / И.О. Тузин, М.С. Розанов // Молодежь в науке - 2017 / НАН Беларуси. — Минск, 2017. — C. 233.

2016

Herasiuta, S.L. Distributed Information System for Collaborative Robots and IoT Devices / S.L. Herasiuta, U.A. Sychou, R.A. Prakapovich // The First International Conference on Interactive Collaborative Robotics (Hungary, Budapest) ; Eds. Roman Meshcheryakov. — Budapest : 2016. — P. 63-68.
Прокопович, Г.А. Разработка системы технического зрения для сервисного мобильного робота / Г.А. Прокопович // Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. – М: Изд-во «Перо», 2016. – 184 с. C. 127-136.
Прокопович, Г.А. Исследование прототипа системы управления малогабаритным мобильным интернет-роботом для решения задач мониторинга в системах «Умный дом» / Г.А. Прокопович, С.Л. Герасюто, В.А. Сычёв // Международная научно-техническая конференция «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА (ЭР-2016)» : материалы конференции (24-25 ноября 2016 г., г. Санкт-Петербург, РФ) / ЦНИИ робототехники и технической кибернетики ; пад рэд. Е.И. Юревич. — Санкт-Петербург : ООО «АП4Принт», 2016. — C. 324-329.
Прокопович, Г. А. Особенности масштабирования многоагентных систем на примере централизованного и децентрализованного алгоритмов управления группой малогабаритных мобильных роботов / Г. А. Прокопович // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2016. – Том 14, №11. – С. 41-48.
Подмазов, И. В. Проблема излишнего количества степеней подвижности рабочего органа в роботе-шаре параллельной структуры с четырьмя опорами / И. В. Подмазов // Магистерский вестник : сборник работ магистрантов и аспирантов / редкол.: И. И. Ганчерёнок (председатель) [и др.]. - Минск : ИВЦ Минфина, 2016. - С. 68-70.
Подмазов, И. В. Проблема излишнего количества степеней подвижности рабочего органа в роботе-шаре параллельной структуры с четырьмя опорами / Подмазов И. В. // VIII Всероссийская науч.-техн. конф. с межд. участием «Робототехника и искусственный интеллект-2016» / Сибирский федеральный университет – Железногорск, 2016. – С. 47-53.
Подмазов, И. В. Алгоритм определения степени подвижности универсального параллельного механизма / Подмазов И. В., Прокопович Г.А. // XIII Международная научная конференция Молодежь в науке – 2016 / НАН Беларуси – Минск, 2016. – C. 261.

2015

Прокопович, Г.А. Прототип сферического мобильного робота / Г.А. Прокопович // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении: мат. III междунар. науч.-практ. конф. / редкол.: Пантелеенко Ф.И. (гл.ред.) [и др.].- Минск: Бизнесщфсет, 2015.- С. 124-125.
Герасюто, С.Л. Робот для интерактивного обучения / С.Л. Герасюто, Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении: мат. III междунар. науч.-практ. конф. / редкол.: Пантелеенко Ф.И. (гл.ред.) [и др.].- Минск: Бизнесщфсет, 2015.- С. 72.
Прокопович, Г.А. Разработка открытых технологий проектирования интеллектуальных робототехнических систем / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв, С.Л. Герасюто // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем : мат. V Междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 19-21 февр. 2015) / редкол. : В.В. Голенков (отв. ред.) [и др.].- Минск : БГУИР, 2015.- С. 487-488.
Прокопович, Г.А. Исследование особенностей масштабирования численности группы малогабаритных мобильных роботов при централизованном и децентрализованном способах управления / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв, С.Л. Герасюто // Экстремальная робототехника / ЦНИИ РТК ; пад рэд. Юревич Е.И.. — Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК, 2015. — C. 76-81.
Прокопович, Г.А. Адаптивная нейросетевая система управления автономным мобильным роботом на основе метода обучения с учителем в оnline режиме / Г.А. Прокопович // Весці нацыянальнай акадэміі навук беларусі. Сер. фіз.-мат. навук. – 2015. - №1. – С. 117-122.
Прокопович, Г.А. Мобильный робот с нулевым радиусом поворота / Г.А. Прокопович // Робототехника и техническая кибернетика. – 2015. – №2(7). – С. 39-44.
Подмазов, И.В. Исследование возможностей модификации алгоритма STGP для ускорения поиска решений / И.В. Подмазов // Сборник работ 72-й науч. конф. студентов и аспирантов БГУ, Минск, 11–22 мая 2015 г. : в 3 ч. – Ч. 1. – Минск : Изд. центр БГУ, 2015. – С. 422-425.

2014

Прокопович, Г.А. Прототип автономного транспортно-складского робота с развитой сенсорной системой / Г.А. Прокопович, Д.Н. Шагов // Автоматизация и роботизация процессов и производств : мат. респ. науч.-практич. семинара / редкол.: Пантелеенко Ф.И. (гл. ред.) [и др.]. – Минск : Бизнесофсет, 2014. – 2014. – С. 98-100.
Прокопович, Г.А. Способ обработки сенсорных сигналов мобильного робота на основе гетероассоциативных искусственных нейронных сетей / Г.А. Прокопович // Междунар. науч.-технич. конф., приуроч. к 50-летию МРТИ-БГУИР (Минск, 18-19 марта 2014 г.) : мат. конф. В 2 ч. Ч.1 / редкол. : А.А. Кураев [и др.]. – Минск : БГУИР, 2014. – С. 295-297.
Прокопович, Г.А. Развитие технологий интеллектуальной робототехники как фактор повышения безопасности человека / Г.А. Прокопович // Наука и технология как основы модернизации для будущего устойчивого развития – SSF-2014: материалы научн.-техн. конф. (18-21 сент. 2014 г., Минск) / Редкол.: С.А. Левченко, Е.А. Кузей – Минск: 2014. – С. 37-38.
Прокопович, Г.А. Рекуперация энергии в мобильных робототехнических устройствах / Г.А. Прокопович // Наука и технология как основы модернизации для будущего устойчивого развития – SSF-2014: материалы научн.-техн. конф. (18-21 сент. 2014 г., Минск) / Редкол.: С.А. Левченко, Е.А. Кузей – Минск: 2014. – С. 39-40.
Прокопович, Г.А. Прогнозироваение покупательского спроса на основе гибридной искусственной нейронной сети встречного распространения / Г.А. Прокопович // Проблемы прогнозирования и государственного регулирования социально-экономического развития : мат. XV Междунар. науч. конф. (Минск, 23-24 окт. 2014 г.). В 3 т. Т. 3 / редкол.: А.В. Червяков [и др.]. – Минск : НИЭИ М-ва экономики Респ. Беларусь, 2014. – С. 256-257.
Прокопович, Г.А. Технология гетеро-ассоциативной памяти для разработки интеллектуальных систем управления автономными робототехническими аппаратами / Г.А. Прокопович, А.М. Крот// Информационные технологии и системы 2014 (ИТС 2014) : мат. междунар. научн. конф. (БГУИР, Минск, Беларусь, 29 окт. 2014) / редкол. : Л.Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2014. – С. 10-18.
Prakapovich, R.A. Device for a mobile robot for associative recognition of obstacles based on chaotic oscillator / R.A. Prakapovich, V.A. Sychyov // Proceedings of the 7th International Conference Neural networks and artificial intelligence (ICNNAI'2012). – Minsk, 2012. – P. 65-68.
Прокопович, Г.А. Предобработка сигналов для инвариантного распознавания изображений / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы: материалы научно-практической конференции молодых учёных и студентов, Брест, 25-26 октября 2012 г. – Брест : изд-во БРГТУ, 2012. – С. 22-31.
Прокопович, Г.А. Способ управления манипулятором робота на основе гетеро-ассоциативной искусственной нейронной сети / Г.А. Прокопович // Электроника Инфо (рецензируемый раздел). – 2014. - №6 (108). – С. 36-39.
Прокопович, Г.А. Моделирование адаптивного поведения на примере движения автономного мобильного робота по плоскости с препятствиями / Г.А. Прокопович // Информатика. – 2014. – № 4(44). – С. 34-43.
Подмазов, И.В. Исследование эффективности генетического алгоритма на примере задачи поиска экстремума функции / И.В. Подмазов // Сборник работ 71-й науч. конф. студентов и аспирантов БГУ, Минск, 18–21 мая 2014 г. : в 3 ч. – Ч. 1. – Минск : Изд. центр БГУ, 2014. – С. 206-209.
Герасюто, С.Л. Построение навигационной карты внутри помещений по величине магнитного поля земли mems сенсором мобильного робота / С.Л. Герасюто, Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Робототехника и техническая кибернетика.- 2014.- № 3 (4). С. 53-56.

2013

Сычёв, В.А. Экспериментальная модель группового робота для решения задач мониторинга помещений / В.А. Сычёв, Г.А. Прокопович // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении: материалы международной научно-практ. конф. / редкол. : Хрусталёв Б.М. (гл.ред.) [и др.]. – Минск : Бизнесофсет, 2013. – С. 166-167.
Прокопович, Г.А. Система имитационного моделирования для проектирования и отладки алгоритмов обработки сенсорных данных мобильного робота / Г.А. Прокопович // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении: материалы II Междунар. науч.-практ. конф. / редкол. : Б.М. Хрусталёв (гл.ред.) [и др.]. – Минск : Бизнесофсет, 2013. – С. 168-169.
Прокопович, Г.А. Адаптивный нейросетевой контроллер безопасного движения автономного мобильного робота / Г.А. Прокопович // Сборник трудов V Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Робототехника и искусственный интеллект» (г. Железногорск, РФ, 15 ноября 2013 г.) / под науч. ред. В.А. Углева ; Сиб. федер. ун-т ; Железногорский филиал СФУ. – Красноярск : Центр информации, ЦНИ «Монография», 2013. – С. 125-127.
Прокопович, Г.А. Нейросетевая модель для реализации поисковых движений мобильного робота / Г.А. Прокопович // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем: материалы III Междунар. науч.-техн. конф., Минск, 21–23 февр. 2013 г. / редкол. : В.В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2013 г. – С. 483-488.
Сычёв, В.А. Компоненты натурально-речевого комплекса определения формы препятствия для мобильных роботов / В.А. Сычёв, Г.А. Прокопович, Ю.С. Гецевич // Открытые семантические технологии проектирования интел-лектуальных систем: материалы III Междунар. науч.-техн. конф. (Минск, 21–23 февраля 2013 г.) / редкол. : В.В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР,2013 г. – С. 489-497.
Sychyov, V. Method for Sensor Data Processing Based on Chaotic Oscillator / V. Sychyov, R. Prakapovich // Digital Technologies : Proceedings of the Ninth International Conference (Zilina, Slovakia, May 29-31) / editors E. Zaitseva, V. Levashenko – University of Zilina, 2013 – P. 89-92. ISBN 9788055406824.
Пракаповіч, Р.А. Распрацоўка адкрытага праграмнага забеспячэння модульнай платформы для канструявання і кіравання навучальна-даследчымі робататэхнічнымі апаратамі / Р.А. Пракаповіч [і інш.] // РИНТИ-2013 : доклады XII Международной конференции (Минск, 20 ноября 2013). – Минск : ОИПИ НАН Беларуси, 2013. – С. 288-293.
Krot, A.M. Nonlinear analysis of the Hopfield network dynamical states using matrix decomposition theory / A.M. Krot, R.A. Prakapovich // Chaotic modeling and simulation . – 2013. – Vol. 1. – P. 133-146.
Прокопович, Г.А. Бионическая структура иерархической распределённой системы управления автономными мобильными роботами / Г.А. Прокопович // Искусственный интеллект. – 2013. – № 1. – С. 181-190

2012

Прокопович, Г.А. Процесс автоматизированного разбиения сенсорных данных на уникальные образы / Г.А. Прокопович // Ломоносов-2012: сб. тезисов XIX Междунар. науч. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых (секция «Вычислительная математика и кибернетика»). – М. : Изд. отд. ВМиК МГУ, 2012. – С. 127-129.
Прокопович, Г.А. Применение гетероассоциативных нейронных сетей для записи и восстановления информации / Г.А. Прокопович // Информатика. – 2012. – № 2(34). - С. 38-49.
Прокопович, Г.А. Модель нейросетевой ассоциативной памяти для управления манипулятором / Г.А. Прокопович // Информатика. – 2012. – № 3(35). – С. 16–25.
Крот, А.М. Нелинейный анализ динамических состояний искусственной нейронной сети Хопфилда на основе матричной декомпозиции / А.М. Крот, Г.А. Прокопович // Вес. Нац. акад. навук Беларусi. Сер. фiз.-тэхн. навук. – 2012. – № 3. – C. 98-107.

2011

Прокопович, Г.А. Нейросетевая ассоциативная модель достижения цели / Г.А. Прокопович // Ломоносов-2011: сб. тезисов XVIII Междунар. науч. конф. студентов, аспирантов и молодых учёных (секция «Вычислительная математика и кибернетика»), Москва, 2011 г. – М. : МАКС Пресс, 2011. – С. 91-93.
Прокопович, Г.А. Алгоритмы управления группой роботов / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Наука – образованию, производству, экономике: тезисы докл. Восьмой Междунар. науч.-техн. конф. (подсекция кафедры Робототехнические системы), Минск, 22 апр. 2011 г. – Минск : БНТУ, 2011. – С. 158.
Прокопович, Г.А. Устройство ассоциативного распознавания сенсорной информации на основе хаотических автоколебаний / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Вопросы оптимизации вычислений (ПОО-XXXV11): тр. Междунар. математической школы, Киев, 2011 г. – Киев : Институт кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины, 2011. – С. 156-157.
Прокопович, Г.А. Нейросетевая ассоциативная модель достижения цели в задачах управления манипулятором / Г.А. Прокопович // Мехатроника и робототехника: сб. докл. Междунар. молодёжной конф., Санкт-Петербург, 2011 г. – СПб :Политехника-сервис, 2011. – С. 80-87.
Прокопович, Г.А. Применение генетических алгоритмов для решения задачи транспортировки груза группой роботов / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Мехатроника и робототехника: сб. докл. Междунар. молодёжной конф., Санкт-Петербург, 6-8 сент. 2011 г. – СПб : Политехника-сервис, 2011. – С. 76-80.

2010

Прокопович, Г.А. Итерационная модель нейросетевой ассоциативной памяти / Г.А. Прокопович // Ломоносов-2010: сб. тезисов XVII Междунар. науч. конф. студентов, аспирантов и молодых учёных (секция «Вычислительная математика и кибернетика»), Москва, 2010 г. - М.: МАКС Пресс, 2010. – С. 113-114.
Прокопович, Г.А. Многоагентные системы как парадигма коллективного управления группой роботов / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Материалы Респ. науч.-метод. конф. молодых учёных / Брестский гос. ун-т им. А.С. Пушкина. – Брест : БрГУ, 2010. – С. 136-138.
Прокопович, Г.А. Нейроподобный блок памяти для интеллектуальных автономных систем / Г.А. Прокопович // Нейроинформатика-2011: сб. науч. тр. XIII Всерос. науч.-техн. конф.; в 3-х ч. Ч. 2. – М. : НИЯУМИФИ, 2010. – С. 271-273.
Прокопович, Г.А. Применение техники гетероассоциативного нейропилотирования в задачах управления и разрешения конфликтов в мужских раздевалках / Г.А. Прокопович // Нейроинформатика-2011: сб. науч. тр. XIII Всерос. науч.-техн. конф.; в 3-х ч. Ч. 2. – М. : НИЯУМИФИ, 2010. – С. 273-274.
Прокопович, Г.А. Гетероассоциативный способ записи, хранения и обработки информации / Г.А. Прокопович // Нейроинформатика-2011: сб. науч. тр. XIII Всерос. науч.-техн.; в 3-х ч. Ч. 2. – М. : НИЯУМИФИ, 2010. – С. 274-276.
Прокопович, Г.А. Гетероассоциативная память как среда для записи, хранения и обработки информации / Г.А. Прокопович // Теоретические и прикладные аспекты построения программных систем: тезисы докл. Седьмой Междунар. науч.-практ. конф., Киев, 2010 г. - Киев : ЛОГОСС, 2010. - С. 408-416.
Прокопович, Г.А. Иерархическая система управления с распределённой обработкой информации для интеллектуальных автономных систем / Г.А. Прокопович // Робототехника. Взгляд в будущее: материалы Междунар. семинара, Санкт-Петербург, 2010 г. – СПб : Политехника-сервис, 2010. – С. 195-198.
Прокопович, Г.А. Акустический метод пространственной ориентации бытового робота / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Робототехника. Взгляд в будущее: материалы Междунар. семинара, Санкт-Петербург, 2010 г. – СПб : Политехника-сервис, 2010. – С. 249-251.
Прокопович, Г.А. Об одном методе децентрализованного управления группой роботов / Г.А. Прокопович // Робототехника. Взгляд в будущее: материалы Междунар. семинара, Санкт-Петербург, 10-11 марта 2010 г. – СПб : Политехника-сервис, 2010. – С. 199-202.
Прокопович, Г.А. Исследование модели поведения стайного робота / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Робототехника. Взгляд в будущее: материалы Междунар. семинара, Санкт-Петербург, 10-11 марта2010 г. – СПб : Политехника-сервис, 2010. – С. 246-248.
Прокопович, Г.А. Моделирование коллективного поведения роботов для поисково-исследовательских задач / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Экстремальная робототехника: материалы Междунар. науч.-техн. конф., Москва, 18-20 мая 2010 г.. – СПб : Политехника-сервис, 2010. – С. 237-243.
Прокопович, Г.А. Разработка системы управления на основе нейросетевой технологии распознавания зрительных сцен для развития и совершенствования БЛА и мобильных робототехнических РЛС / А.Г. Прокопович // Развитие научно-технического сотрудничества по выполнению научных исследований и разработок в рамках совместных программ и проектов, организации конференций и семинаров: материалы совместного научного семинара. – Минск : Типография УО «Военная академия Республики Беларусь», 2010. – С. 41-45.
Прокопович, Г.А. Нейросетевой блок памяти для адаптивной работы сложных технических систем в динамической среде / Г.А. Прокопович // Информатика. – 2010. – № 2(26). – С. 54-65.

2009

Прокопович, Г.А. АРТ-классификатор с ассоциативной памятью / Г.А. Прокопович // Вопросы оптимизации вычислений XXXV: тр. Междунар. симп., Киев, 2009 г. – Т. 2. – Киев : Институт кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины, 2009. - С. 224-230.
Прокопович, Г.А. Применение многоагентных систем / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Вопросы оптимизации вычислений (ВОВ–ХХХV): сб. докл. Междунар. симп., Киев, 24-29 сент. 2009 г. – Киев : Институт кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины, 2009. – С. 235-238.
Прокопович, Г.А. Децентрализованный алгоритм управления стайными роботами / Г.А. Прокопович // Вопросы оптимизации вычислений (ВОВ–ХХХV): сб. докл. Междунар. симп., Киев, 24-29 сент.2009 г. – Киев : Институт кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины, 2009. – С. 231-235.
Прокопович, Г.А. Адаптивный нейросетевой классификатор / Г.А. Прокопович // Информатика. – 2009. – № 3(23). – С. 68-81.

2008

Прокопович, Г.А. Разработка алгоритмов поведения стайных роботов для решения транспортной задачи на складе предприятия / Г.А. Прокопович, В.А. Сычёв // Информационные технологии в промышленности: тезисы докл. Пятой Междунар. науч.-техн. конф., Минск, 2008 г. – Минск : ОИПИ НАН Беларуси, 2008. – С. 128.
Гревцов, Б.С. Автоматизированное проектирование аэродинамического профиля лопастей ветроэнергетических установок с помощью генетических алгоритмов / Б.С. Гревцов, Г.А. Прокопович // Информационные технологии в промышленности: тезисы докл. Пятой Междунар. науч.-техн. конф., Минск, 2008 г. – Минск : ОИПИ НАН Беларуси, 2008. – С. 137.

2007

Прокопович, Г.А. Алгоритм пространственного ориентирования мобильного робота в незнакомой местности / Г.А. Прокопович // Молодёжь в науке – 2007: сб. тр. Междунар. науч. конф. молодых учёных. – Минск : Белорусская наука. – С. 428-432.
Прокопович, Г.А. Использование искусственной нейронной сети в системе технического зрения мобильного робота / Г.А. Прокопович // Молодёжь в науке – 2007: сб. тр. Междунар. науч. конф.молодых учёных. – Минск : Белорусская наука. – С. 424-428.
Прокопович, Г.А. Разработка программного обеспечения мобильного робота / Г.А. Прокопович // Наука – образованию, производству, экономике : тезисы докл. Пятой Междунар. науч.-техн. конф. (секция «Информационные технологии и автоматизация»), Минск, 2007 г. – Минск : БНТУ, 2007.
Прокопович, Г.А. «Мышечная память» ходячего робота на основе генетического алгоритма / Г.А. Прокопович, А.С. Самусенко // Молодёжь в науке – 2007: сб. тр. Междунар. науч. конф. молодых учёных. – Минск : Белорусская наука. – С. 441-444.