Публикации Ким Т. Ю.

Список публикаций соискателя ученной степени

Ким, Т. Ю. Разработка цифрового двойника для автоматической генерации траектории движения с применением глубокого обучения [Электронный ресурс] / Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович // ЛОМОНОСОВ-2020: материалы XXVII Междунар. молодеж. науч. форума / отв. ред.: И. А. Алешковский, А. В. Андриянов, Е. А. Антипов. – М.: МАКС Пресс, 2020. – Режим доступа: https://lomonosov-msu.ru/archive/Lomonosov_2020/index.htm, свободный. – Дата доступа: 30.03.2022. (тезис)
Ким, Т.Ю. Имитационное моделирование движения двухколесного робота robocake на горизонтальной плоскости/ Ким Т.Ю., Прокопович Г.А. // Молодежь в науке-2020: тез. докл. XVII Междунар. науч. конф. «Молодежь в науке» (Минск, 22–25 сент. 2020 г.) / Нац. акад. наук Беларуси, Совет молодых ученых; редкол.: В. Г. Гусаков (гл. ред.) [и др.]. – Минск: Беларус. навука, 2020 г. – С. 398-400. (тезис докладов - тезис)
Ким, Т.Ю. Цифровой двойник транспортной тележки с дифференциальным приводом для отладки алгоритма следования по траектории / Ким Т.Ю., Прокопович Г.А. // Международная научная онлайн конференция «НАУКА И ИННОВАЦИИ»: сборник научных трудов - 2020 г. – С. 496-499. (доклад)
Ким, Т.Ю. Применение технологий цифровых двойников в образовательном процессе для студентов технической направленности / Ким Т.Ю., Прокопович Г.А. // X всероссийская научно-практическая конференция по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2021) - 2021 г. (электронный сборник - доклад).
Ким, Т. Ю. Разработка цифрового двойника мобильного робота для исследовательских и учебных целей на базе MATLAB/SIMULINK / Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович // Молодежь в науке – 2021: тез. докл. XVIII Междунар. науч. конф. молодых ученых (Минск, 27–30 сент. 2021 г.). В 2. Ч.2. Медицинские, физико-математические, физико-технические науки, химии и науки о Земле / Нац. акад. наук Беларуси, Совет молодых ученых; редкол.: В. Г. Гусаков (гл. ред.) [и др.]. – Минск: Беларус. навука, 2021. – С. 580–584. (тезис )
Ким, Т.Ю. Разработка системы управления движения математической модели мобильного робота по заранее известным координатам / Т.Ю. Ким // X международная научно-техническая конференция «Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении» / БНТУ; . – Минск : , 2022. – С. 47-48. (пленарное - тезис)
Ким, Т. Ю. Применение алгоритма DDPG обучения с подкреплением для мобильного робота / Т. Ю. Ким // Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2022): материалы III Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 21–22 апр. 2022 г. / Белорус. гос. ун-т; редкол.: В. В. Скакун (отв. ред.) [и др.]. – Минск, 2022. – С. 41–44. (доклад)
Ким, Т.Ю. Разработка цифрового двойника антропоморфного робота «астронавт» с применением метода обучения с подкреплением в режиме реального времени / Т.Ю. Ким // Молодежь в науке / НАН Беларусь; . – Минск : , 2022. – С. (тезис)
Kim T.Yu. Employing of RL Technology to Develop an Adaptive Motion Controller for a Line Follower Robot / Kim T.Yu., Prakapovich R. A. // 15th International conference on pattern recognition and information processing. Artificial intelligence: facing the challenges - 2021. – С. 159-163. (доклад)
Kim, T. Automatic Tuning of the Motion Control System of a Mobile Robot Along a Trajectory Based on the Reinforcement Learning Method / T. Kim, R. Prakapovich // Communications in Computer and Information Science. Vol 1562. – Springer, Cham., 2022. – P. 234–244. (ВАК)
Ким, Т.Ю. Оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора системы управления движением мобильного робота по цветоконтрастной линии на основе генетического алгоритма / Т.Ю. Ким, Г.А. Прокопович // Информатика. - 2021. – Т. 18, № 4. C. 53-68. DOI: 10.37661/1816-0301-2021- 18-4-53-68 Т. 19, № 3. (ВАК)
Ким, Т. Ю. Форсированное управление движением мобильного робота / Т. Ю. Ким, Г. А. Прокопович, А. А. Лобатый // Информатика. – 2022. − Т. 19, № 3. – С. 86–100. (ВАК)
Сычёв, В.А. Автоматизированная система оптимизации проектирования роботизированных логистических производств / В.А. Сычёв, Г.А. Прокопович, Т.Ю. Ким // Сборник научных статей и тезисов международной научнопрактической конференции " Информационные технологии, сети и телекоммуникации itn&t-2023". – 2023. – №2. – С. 192-194. (тезис)
Ким, Т.Ю. Обучение мобильного робота передвижению в неизвестной среде с применением метода обучения с подкреплением / Т.Ю. Ким // 12-я Международная научно-техническая конференция «Информационные технологии в промышленности, логистике и социальной сфере» (ITI*2023) / Объединенный институт проблем информатики НАН Беларуси ; под науч. ред. А.В.Тузиков, П.Н. Бибило, А.Г.Гривачевский. – Минск : Объединенный институт проблем информатики НАН Беларуси, 2023. – С. 78-81. (тезис )
Сычёв, В.А. Системы технического зрения в сельскохозяйственной технике / В.А. Сычёв, Г.А. Прокопович, Т.Ю. Ким // 7-ая Международная научно-практическая конференция «Инновационные технологии в агропромышленном комплексе – сегодня и завтра», проводимой в научно-техническом центре комбайностроения ОАО «Гомсельмаш» . – 2023. – С. 37-39. (сборник научных статей - доклад)
Ким, Т.Ю. Исследование влияния способа формирования функции вознаграждения по методу «двойника» для алгоритма обучения с подкреплением / Т.Ю. Ким, Г.А. Прокопович // Информационно-коммуникационные технологии: достижения, проблемы, инновации (ИКТ-2024) : электронный сборник статей III международной научно-практической конференции, Полоцк, 29 марта 2024 г. / Полоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкой ; ред. кол.: Ю. Я. Романовский (пред.) [и др.]. – Новополоцк : Полоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкой, 2024. – С. 93-97. (доклад)
Ким, Т.Ю. Применение генетических алгоритмов для оптимизации компонентов редуктора при изготовлении с помощью трехмерной печати / Т.Ю. Ким, Е.И. Печковский, А.В. Печковская // Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2024) материалы III международной научно-практической конференции минск, 25–26 апреля 2024 г. – С. 60-63. (доклад)
Ким, Т.Ю. Разработка метода подражательного обучения для нейросетевой системы управления движением мобильного робота на примере задачи поиска выхода из лабиринта/ Т.Ю. Ким, Г.А. Прокопович // Информатика. - 2024. – Т. 21, № 3. C. 32-46. DOI: 1 10.37661/1816-0301-2024-21-3-32-46 Т. 21, № 3. (ВАК)