О лаборатории

Лаборатория робототехнических систем создана в 2017 году на базе сектора "Робототехника" лаборатории моделирования самоорганизующихся систем ОИПИ НАН Беларуси. Основу новой лаборатории составили инженеры, имеющие профильное образование по робототехнике.

Целью лаборатории робототехнических систем являются исследования и разработка интеллектуальных программно-аппаратных технологий и систем для создания и сопровождения робототехнических комплексов экстремального, сервисного и персонального назначения.

Задачи лаборатории:

исследование и разработка интеллектуальных и робастных систем управления робототехническими аппаратами;

исследование и разработка алгоритмов и методов управления однородными и неоднородными группами мобильных робототехнических аппаратов;

исследование и разработка эффективных эргатических систем управления одиночными и групповыми робототехническими аппаратами;

исследование и разработка эффективных манипуляторов и захватных устройств на основе параллельных механизмов и механизмов с гиперизбыточным числом степеней свободы;

исследование и разработка энергоэффективных способов передвижения самоходных шасси высокой проходимости.

Функции:

выявление новых путей развития информационных и робототехнических технологий, осуществление прикладных научных исследований и разработка робототехнических комплексов различного назначения с учетом перспектив мирового научно-технического прогресса;
коммерциализация полученной научно-технической продукции;
использование и поддержка передовых открытых программных технологий;
разработка рекомендаций по использованию результатов научных исследований на практике, их сопровождение при освоении на производстве;
проведение научных экспертиз важнейших научных, научно-технических и народнохозяйственных заданий, инновационных проектов;
подготовка научных кадров высшей квалификации через магистратуру, аспирантуру и докторантуру;
повышение квалификации научных работников и специалистов;
публикация результатов исследований в белорусских и зарубежных научных журналах и трудах конференций.

Фундаментальные научные исследования:	Прикладные научные исследования:
программно-аппаратные модели и методы представления и реализация формализованных и неформализованных баз знаний	разработка и создание интеллектуальных систем управления робототехническими аппаратами
модели и методы сбора, хранения и обработки разнородных сенсорных данных на основе оригинальных архитектур искусственных нейронных сетей	разработка и создание интеллектуальных систем технического зрения робототехнических аппаратов
программно-аппаратные модели и методы реализации механизмов ассоциативной памяти	разработка и создание самоходных шасси мобильных робототехнических аппаратов большой проходимости.
модели и методы навигации и пространственной ориентации мобильных робототехнических аппаратов
модели и методы представления и описания модели внешнего мира в системах управления робототехническими аппаратами
модели и методы коммуникации в системах «человек-робот» и «робот-робот».

Контакты:

Заведующий лабораторией: Сычёв Владислав Анатольевич +375 17 375 20 94

E-mail: robotics@newman.bas-net.by

Телефон лаборатории: +375 17 373-41-80

Адрес:

ОИПИ НАН Беларуси
220012 г. Минск, ул. Сурганова, 6